Маймуните са представители на подразред Haplorrhini, който заедно с подразред Полумаймуни (Strepsirrhini) образува разред Примати (Primates). Към маймуните се отнасят Дългопетите (Tarsiiformes) и Същинските маймуни (Simiiformes), които се делят на Маймуни на Новия свят (Platyrrhini) и Маймуни на Стария свят (Catarrhini), към които спада и Човека.